一种四足机器人的腿部组件及四足机器人

本发明公开一种四足机器人的腿部组件，属于机器人技术领域，解决了现有技术中腿部组件在运动过程中的结构稳定性差、转动惯量较大的问题，解决该问题的技术方案主要是包括大腿组件和小腿组件，所述小腿组件包括弹簧、支撑杆、套装在所述支撑杆上的套筒，所述支撑杆与所述套筒滑动配合，所述套筒与所述大腿组件铰接，所述支撑杆的下端支撑于地面，所述弹簧设于所述支撑杆的一侧，所述支撑杆的上端伸出所述套筒并与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述套筒连接，所述弹簧随支撑杆相对套筒的滑动而伸缩。本发明用于满足四足机器人高速移动的要求，本发明的又一目的是公开了一种四足机器人，采用上述技术方案中的腿部组件。