一种光伏清洁机器人及姿态调整方法

本发明涉及的光伏清洁设备技术领域，公开了一种光伏清洁机器人及姿态调整方法，包括框架单元、清洁单元和驱动单元，所述驱动单元包括驱动件和控制件，所述驱动件下方设置有感应纠偏轮是否转动的感应件，所述控制件与所述感应件连接，用于调节驱动轮的转速，所述控制件包括数据处理模块和控制模块，所述控制模块与所述驱动轮电性相连。本发明通过设置传感器与转动板配合，能够准确识别光伏清洁机器人是否达到倾斜的阈值以及倾斜类型判断，从而进行针对性的姿态调整，一方面能够精准识别到清洁设备是否发生了倾斜，同时也给予一定的误差和容错空间，避免频繁对光伏清洁设备进行调整，造成机器卡死，大大提高产品的稳定性和清洁效率。