摘要
本发明涉及激光整平设备技术领域,具体为一种用于建筑施工的智能化激光整平机器人,包括支撑台,支撑台的四角处设置有用于对支撑台进行支撑的支撑调节装置,且支撑台的底部四角处分别对应设置有一个用于带动支撑台运动的移动装置。该激光整平机器人,能够通过移动装置带动支撑台进行更加精确的运动从而方便工位的转变,同时在整平过程中也可以通过支撑台不进行运动,而是让整平装置进行可控运动的方式来进行整平作业,从而消除了地面不平整以及滚轮运动带来的误差,从而精确的进行快速整平,提高了整平的效率和精度,从而解决现有激光整平机器人在整平过程中运动不稳定导致整平效率低需要经常性人工校准的问题,可以有效的提高整平的效率。
技术关键词
整平机器人
支撑台
调节电机
光栅尺传感器
水平传感器
支撑调节装置
整平装置
辅助安装架
控制器
调节推杆
移动装置
激光整平设备
激光接收器
驱动轮
蜗杆
振动电机
输出端
蜗轮
微调装置