自动驾驶方法、装置和车辆

本发明公开了自动驾驶方法、装置和车辆，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：响应于自动驾驶车辆的行驶路径与障碍车辆的行驶路径存在冲突区域，判断所述自动驾驶车辆刹车是否会导致所述自动驾驶车辆与所述障碍车辆发生碰撞；响应于所述自动驾驶车辆刹车会导致所述自动驾驶车辆与所述障碍车辆发生碰撞，根据所述自动驾驶车辆到达所述冲突区域的时间、所述障碍车辆到达所述冲突区域的时间以及冲突持续时间，控制所述自动驾驶车辆刹车或者继续匀速行驶；响应于所述自动驾驶车辆刹车不会导致所述自动驾驶车辆与所述障碍车辆发生碰撞，控制所述自动驾驶车辆减速行驶。该实施方式能够解决自动驾驶车辆急刹现象频发的技术问题。