摘要
本申请提供一种线材定位检测装置以及电子设备,该装置包括发光单元、采集单元以及计算单元,发光单元和采集单元相对设置,发光单元和采集单元之间形成检测放置区,检测放置区被配置为放置待检测的目标线材;发光单元,用于响应于计算单元的发光指令,在不同位置多次照射目标线材,以在采集单元的采集区呈现出目标线材的多个投影;采集单元,用于获取多个投影的图像,并发送至计算单元;计算单元,用于基于多个投影的图像计算目标线材的定位参数,定位参数包括目标线材的位置信息和姿态信息。通过多次照射从而获取到的多个投影的图像,进而可以在多个投影的图像中获取到更多的有效区域,提高有效区域获取的可能性,当有效区域增大,可以提高线材姿态检测的结果的有效性和准确性。
技术关键词
神经网络模型
线材
采集单元
发光单元
定位检测装置
法向量夹角
图像
点光源
电子设备
控制模块
参数
数据
指令
坐标
有效性
间距
精度
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