快速连接装置及手术机器人

本公开涉及一种用于手术机器人的快速连接装置，该快速连接装置包括第一快速连接组件、从动件和第二快速连接组件。第一快速连接组件被配置为与手术机器人的机械臂相连。从动件通过第一快速连接组件被轴向和周向地固定快速连接组件，并且从动件被配置为通过第二快速连接组件与手术工具相连。本公开还涉及一种手术机器人，包括上述的快速连接装置。