一种分布式驱动电动汽车复合制动控制方法

本发明涉及电动汽车复合控制领域，特别涉及一种分布式驱动电动汽车复合制动控制方法，具体包括以下步骤：S1.建立上层控制器；S2.建立下层控制器；S3.建立车辆模型数据监测单元。本发明基于分布式驱动电动汽车的控制，建立上层控制器、下层控制器和车体自身的检测单元并构成循环检测流程，其中在上层控制器根据实际的行车路况构建按照时序和控制时域的制动选择，而后再于下层控制器完成制动分配工作，最终能够在保持车辆稳定性的同时对电动汽车完成能量回收。