任务分配方法、装置、系统、服务器及存储介质

本申请公开了一种任务分配方法、装置、系统、服务器及存储介质，涉及智能仓储技术领域，用于合理地配置和调度机器人，以准确、高效地对货架上不同高度位置的物料进行作业。该方法包括：获取待分配的第一搬运任务的任务信息；第一搬运任务为对货架上的物料执行取料动作和搬运动作的任务；任务信息包括物料在货架上的存放高度；在任务信息还包括拼单标识、且存放高度处于货架上的目标区间内的情况下，确定多个机器人的识别结果；执行与识别结果对应的分配策略，以分配第一搬运任务；分配策略包括若识别结果指示存在第一机器人则向第一机器人分配第一搬运任务，或者若识别结果指示不存在第一机器人则向第二机器人分配第一搬运任务。