一种机器人理货方法、系统、服务器及存储介质

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一种机器人理货方法、系统、服务器及存储介质
申请号:CN202411390335
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119190693A
公开日期:2024-12-27
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种机器人理货方法、系统、服务器及存储介质,涉及智能仓储技术领域,方法包括:获取将仓库中的目标料箱从所处的第一货架中的第一存储位置搬运至第二货架中的第二存储位置的理货任务;根据第一存储位置确定目标料箱的第一缓存位置,控制第一机器人将目标料箱从第一存储位置搬运至第一缓存位置;第一缓存位置属于与第一货架同一列的第一缓存区;根据第二存储位置和第一缓存位置,确定目标料箱的第二缓存位置,控制第二机器人将目标料箱从第一缓存位置搬运至第二缓存位置;第二缓存位置属于与第二货架同一列,且与第一缓存区同一层的第二缓存区;控制第三机器人将目标料箱从第二缓存位置搬运至第二存储位置,提高理货效率。
技术关键词
升降机器人 控制第一机器人 多层工作平台 货架 运动底盘 举升平台 理货方法 驱动组件 服务器 承载件 仓库 控制器 储物空间 智能仓储技术 料箱 理货系统 可读存储介质 立柱
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