摘要
本公开提出了一种入库方法、装置、电子设备、存储介质及产品,所述的方法包括:向机器人管理系统发送第一入库指令,以使所述机器人管理系统响应于所述第一入库指令调用称重模块和限高模块对目标周转箱进行重量和高度检测;所述目标周转箱为上架工作站的整箱周转箱或由物流机器人由库区转运到上架工作站的拆零周转箱;响应于接收到所述机器人管理系统发送的拒绝入库回调,显示异常界面;所述异常界面用于指示整理所述目标周转箱,以使所述目标周转箱的重量和高度检测结果为通过;当所述目标周转箱的重量和高度检测结果为通过时,向机器人管理系统发送第二入库指令,以使所述机器人管理系统调用物流机器人将所述目标周转箱入库。
技术关键词
机器人管理系统
物流机器人
称重模块
工作站
光电模组
上架
指令
入库方法
检测指示器
仓库
入库装置
界面
接收端
电子设备
计算机程序产品
处理器通信
地面
系统为您推荐了相关专利信息
数据交换平台
通信管理机
协调控制器
供能系统
IEC104协议
药品容器
设备控制方法
控制模块
利器盒
称重模块
调度优化方法
Dijkstra算法
源节点
地面站
网络拓扑结构
测试分析仪
聚氨酯泡沫
冰箱柜
称重模块
密度测试方法