一种入库方法、装置、电子设备、存储介质及产品

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一种入库方法、装置、电子设备、存储介质及产品
申请号:CN202411391100
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119160562A
公开日期:2024-12-20
类型:发明专利
摘要
本公开提出了一种入库方法、装置、电子设备、存储介质及产品,所述的方法包括:向机器人管理系统发送第一入库指令,以使所述机器人管理系统响应于所述第一入库指令调用称重模块和限高模块对目标周转箱进行重量和高度检测;所述目标周转箱为上架工作站的整箱周转箱或由物流机器人由库区转运到上架工作站的拆零周转箱;响应于接收到所述机器人管理系统发送的拒绝入库回调,显示异常界面;所述异常界面用于指示整理所述目标周转箱,以使所述目标周转箱的重量和高度检测结果为通过;当所述目标周转箱的重量和高度检测结果为通过时,向机器人管理系统发送第二入库指令,以使所述机器人管理系统调用物流机器人将所述目标周转箱入库。
技术关键词
机器人管理系统 物流机器人 称重模块 工作站 光电模组 上架 指令 入库方法 检测指示器 仓库 入库装置 界面 接收端 电子设备 计算机程序产品 处理器通信 地面
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