一种无人机飞行综合管理方法及系统

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一种无人机飞行综合管理方法及系统
申请号:CN202411391202
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119225410A
公开日期:2024-12-31
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种无人机飞行综合管理方法及系统,涉及无人机技术领域,包括:获取并根据目标无人机的任务信息,确定第一航线;对所述第一航线进行优化,得到优化航线;实时监控目标无人机按照所述优化航线飞行的飞行情况,并当检测到存在异常时,响应相应的策略进行异常处理。通过对根据目标无人机的任务信息确定的第一航线进行优化,得到优化航线;实时监控目标无人机按照所述优化航线飞行的飞行情况,并当检测到存在异常时,响应相应的策略进行异常处理,可有效增强无人机的飞行安全性以及飞行效率,进而提高任务的执行效率。
技术关键词
综合管理方法 动态避障 Kalman滤波器 动态障碍物检测 策略 数据采集工具 综合管理系统 训练神经网络 地面控制站 终点 机器学习算法 速度 无人机技术 运动补偿 深度相机 监控模块 参数 图像
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