摘要
本发明提供了一种无人机飞行综合管理方法及系统,涉及无人机技术领域,包括:获取并根据目标无人机的任务信息,确定第一航线;对所述第一航线进行优化,得到优化航线;实时监控目标无人机按照所述优化航线飞行的飞行情况,并当检测到存在异常时,响应相应的策略进行异常处理。通过对根据目标无人机的任务信息确定的第一航线进行优化,得到优化航线;实时监控目标无人机按照所述优化航线飞行的飞行情况,并当检测到存在异常时,响应相应的策略进行异常处理,可有效增强无人机的飞行安全性以及飞行效率,进而提高任务的执行效率。
技术关键词
综合管理方法
动态避障
Kalman滤波器
动态障碍物检测
策略
数据采集工具
综合管理系统
训练神经网络
地面控制站
终点
机器学习算法
速度
无人机技术
运动补偿
深度相机
监控模块
参数
图像