一种用于集箱管的封堵机器人

本发明公开了一种集箱管封堵机器人，涉及自动化维修设备技术领域。对于直径小于500mm集箱管，目前尚难以实现人工封堵，难以修复。本发明的一种集箱管封堵机器人，包括行走机构、移动机构、第一支撑机构、第二支撑机构、气动拧紧机构、视觉检测工具、壳罩、第一连接块和第二连接块，移动机构安装在行走机构上部，第一支撑机构和第二支撑机构通过壳罩与移动机构连接，移动机构与气动拧紧机构通过第一连接块相连，视觉检测工具通过第二连接块与气动拧紧机构相连。本发明采用视觉检测工具对封堵位置进行检测与识别，能够快速准确地检测封堵位置，基于支撑轮和两点气动支撑的三点内撑定位保证移动机器人的封堵定位问题，解决了小口径集箱管漏点修复时的定位、封堵问题。