车位信息确定方法、装置、电子设备和存储介质

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车位信息确定方法、装置、电子设备和存储介质
申请号:CN202411391751
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119207157A
公开日期:2024-12-27
类型:发明专利
摘要
本公开提供了一种车位信息确定方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域,可应用于自动驾驶、自动泊车等场景。具体实现方案为:根据车辆的采集装置采集的图像,确定车辆所在环境中的障碍物信息和车位信息;根据障碍物信息和车位信息,确定车位状态,其中,车位状态表示车位所在区域是否存在障碍物;以及响应于车位所在区域存在障碍物,根据车位区域的障碍物信息,调用大语言模型生成车位可用信息。本公开还提供了一种车位信息确定装置、电子设备和存储介质。
技术关键词
像素点 大语言模型 鱼眼 坐标系 车辆 图像 障碍物检测单元 障碍物位置信息 投影单元 地面 数据 电子设备 转换单元 点云 物理 场景 处理器 多模态 尺寸
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