摘要
本公开提供了一种车位信息确定方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域,可应用于自动驾驶、自动泊车等场景。具体实现方案为:根据车辆的采集装置采集的图像,确定车辆所在环境中的障碍物信息和车位信息;根据障碍物信息和车位信息,确定车位状态,其中,车位状态表示车位所在区域是否存在障碍物;以及响应于车位所在区域存在障碍物,根据车位区域的障碍物信息,调用大语言模型生成车位可用信息。本公开还提供了一种车位信息确定装置、电子设备和存储介质。
技术关键词
像素点
大语言模型
鱼眼
坐标系
车辆
图像
障碍物检测单元
障碍物位置信息
投影单元
地面
数据
电子设备
转换单元
点云
物理
场景
处理器
多模态
尺寸