车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取对车辆进行路径规划所得到的规划路径；根据规划路径与目标电子地图的各道路中的道路点之间的距离，从道路点中选取规划路径所吸附的多个道路吸附点；确定多个道路吸附点在道路中所指示的目标道路区间；根据目标电子地图中目标道路区间的语义描述信息以及规划路径，控制车辆行驶；目标道路区间的语义描述信息用于指示目标道路区间的道路属性。根据本申请的方法，实现了车辆行驶过程的准确导航。