一种虚拟现实的多感官模拟方法以及相关装置

本申请公开了一种虚拟现实的多感官模拟方法以及相关装置，该方法包括虚拟现实设备依据虚拟现实场景中用户与目标对象的虚拟相对位置关系，结合用户的物理位置和物理朝向，确定该目标对象在现实场景中的模拟物理位置，再依据该目标对象的虚拟状态确定相对于用户的互动感官数据，将模拟物理位置和互动感官数据通过指令指示机器人操作设备，由机器人操作设备控制执行器移动到模拟物理位置，控制执行器按照互动感官数据进行多感官模拟。由执行器配置各种感官模拟模块，不需要用户穿戴，提高用户体验，且执行器基于虚拟相对位置关系调整物理位置再进行多感官模拟，可以提高用户的空间感受，执行器可更换，提供不同的感官模拟效果，提高用户体验。