设备定位的方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种设备定位的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括，获得和目标设备所处范围相关的查询信息；根据查询信息和预先构建的特征语义地图的匹配结果，确定目标设备的第一范围信息，第一范围信息表征目标设备所处范围；根据第一范围信息内的地图数据处理目标设备的目标传感器数据，以获得目标设备的第二位置信息，第二位置信息表征目标设备在第一范围信息所指范围内的位置，目标传感器数据包括激光雷达数据和图像数据中至少一者。