一种电机控制器、控制方法及电动车辆

本申请提供一种电机控制器、控制方法及电动车辆，电机控制器能根据车轮和路面的滑移率或者车轮和路面的滑转率来控制驱动电机调整输出扭矩的大小，在驱动电机调整输出扭矩后，将实际路径轨迹以实际路径轨迹信号的形式反馈到自动驾驶系统，使自动驾驶系统根据实际路径轨迹信号进行更精确的路径规划与跟踪闭环控制。