一种具有到边检测功能的擦窗机器人

本发明公开了一种具有到边检测功能的擦窗机器人，包括：擦窗机器人，擦窗机器人的底端四角均开设有旋转槽；定位块，定位块设置于旋转槽的内腔内侧；压力传感器，压力传感器的数量为八个，八个压力传感器分别设置于四个定位块的左右两侧；旋转杆，旋转杆的顶端通过轴承可转动的设置于旋转槽的内腔顶端。本装置有效解决了现有擦窗机器人安全绳适配性差、易导致晃动或清洁盲区的问题，不仅确保了机器人在工作过程中的稳定性与安全性，即便在极端情况下也能迅速锁紧安全绳，防止坠落事故，在避免出现清洁盲区问题的同时，避免了因安全绳长度不当而降低清洁效率或增加操作难度，显著提升了用户体验及整体清洁效果。