一种基于机器人控制器的控制系统及其控制方法

本发明公开了一种基于机器人控制器的控制系统及其控制方法，涉及机器人控制器技术领域，包括如下模块：识别定位模块，通过布设在机器人顶部的激光传感器扫描机器人周边环境，建立环境三维空间模型，获取工厂车间地图信息，通过地图信息和环境三维空间模型信息比对在地图信息中标记机器人当前位置得到机器人定位信息；本方案中通过信息校准模块对环境三维空间模型和定位信息进行校准，通过比对多个摄像头拍摄画面和环境三维空间模型，从而实现对环境三维空间模型进行校准补充，进而便于机器人可以通过摄像头拥有更宽广的视野了解周边变化的环境，进而有益于避免机器人的扫描范围有限陷入局部最优的路径规划困境。