一种六足仿生侦察机器人

本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种六足仿生侦察机器人，包括侦察机器人主体，两个前置移动机构以及多个后置移动机构，所述前置移动机构包括缓冲组件、抬升组件、移动组件以及保证通行组件。本发明通过设置的缓冲组件，来调节多个移动组件的移动姿态，使得侦察机器人主体即使在不平的路面上移动，仍能够保持很好的稳定性，本发明通过设置的抬升组件，使得机器人具备翻越障碍物的能力，通过设置的移动组件，在六足稳定支撑的基础上，采用履带式的移动方式，能够提高机器人移动的稳定性以及实用性，通过设置的保证通行组件，能够对待行走路径上的垃圾以及杂质进行初步清理。