机器人定位导航控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了机器人定位导航控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取机器人中的雷达模块在建筑箱体内扫描得到的扫描数据，基于扫描数据构建得到环境地图；基于预设的角柱匹配策略和环境地图，得到与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标；基于与建筑箱体的四个角柱分别对应的角柱位置坐标生成与环境地图对应的机器人移动路径；基于机器人移动路径获得目标操作位置；基于机器人移动路径和预设的路径跟踪策略控制机器人移动至目标操作位置。本发明通过融合雷达导航，可以实现机器人在建筑箱体内自主定位导航、自主规划路径、自主寻找操作位置的功能，提升了机器人定位的准确性，提高机器人的操作效率。