智能体交互场景构建方法、行为预测模型训练方法及装置

本申请涉及智慧矿山、无人驾驶技术、地图技术领域，公开了智能体交互场景构建方法、行为预测模型训练方法及装置。所述方法包括：获取多个智能体的传感器数据以及所述传感器数据对应地理位置的地图数据；针对每个智能体的传感器数据，对该智能体的传感器数据表征的探测到的其他智能体进行轨迹检测，得到第一轨迹；并根据该传感器数据确定该智能体的第二轨迹；根据预设场景对应的场景数据准入条件，对所述第一轨迹和/或所述第二轨迹进行筛选，得到目标轨迹；对所述地图数据及目标轨迹进行合并，得到合并场景数据。本申请能够提高智能体交互场景构建效率及准确率。