一种用于变电站巡检的无人机系统

本发明属于无人机路径规划领域，公开了一种用于变电站巡检的无人机系统，包括路径规划装置和用于对变电站进行巡检的无人机，路径规划装置包括第一获取模块、第二获取模块和飞行路径优化模块；第一获取模块用于获取变电站的区域范围的最小外接多边形；第二获取模块用于基于设置的直线飞行路径之间的距离获取覆盖最小外接多边形的直线飞行路径；飞行路径优化模块用于基于极限转弯直径对巡检路径进行优化。本发明能够在获得尽可能短的训练路径的同时，降低无人机用于转弯所消耗的电量，提高了无人机的有效飞行时长，从而提高了巡检的效率。