基于混合高斯-隐马尔可夫模型的冠带条实时张力检测方法

本发明公开了一种基于混合高斯‑隐马尔科夫模型的冠带条实时张力检测方法，通过对机头缠绕鼓的旋转速度和缠绕头的平移速度的分析，构建了基于该模型的冠带条实时张力检测方案。该方法利用可观测的机头缠绕速度参数来推测冠带条的张力状态，以轮胎生产过程中的成型阶段所采集的数据为基础，提取机头缠绕速度参数样本，并编写期望最大算法对混合高斯‑隐马尔科夫模型进行训练和验证，最终获得了较为准确的冠带条张力预测结果。