一种直升机上使用的空中救援装置、救援方法及旋翼飞行器

本发明属于航空器救援技术领域，尤其涉及一种直升机上使用的空中救援装置、救援方法及旋翼飞行器，包括至少四个电驱动涵道风扇及电机、朝向调节云台、上中继挂钩、下中继挂钩、反扭套索；所述朝向调节云台由固定转轴和套在所述固定转轴上的活动轴组成；在所述朝向调节云台的左右两侧对称布置电驱动涵道风扇及电机；在所述朝向调节云台的上下两侧分别固定连接上中继挂钩、下中继挂钩；在所述朝向调节云台的固定转轴的左右两侧上设置反扭套索。