摘要
本发明公开了一种智能高效的水上清洁机器人,包括至少一对船体(1),相邻的两个船体(1)之间设有前垃圾传送装置(2)和后垃圾传送装置(3),前垃圾传送装置(2)和后垃圾传送装置(3)之间设有第一收集框(4),每个船体(1)上均设有机械臂(5),机械臂(5)的末端设有垃圾拾取端,机械臂(5)的一侧设有第二收集框(6),船体(1)的尾端设有螺旋桨(12)。本发明具有提高垃圾处理效率,扩大垃圾处理类别范围的特点。
技术关键词
垃圾传送装置
清洁机器人
船体
位置检测器
覆盖板
机械臂
红外接收器
红外发射器
传送架
收卷筒
电磁铁
压紧装置
磁性体
真空气囊
步进电机驱动
导向筒
压紧板
螺旋桨
配重块
校直轮