一种智能网联车辆的信号配时与车辆轨迹协同优化方法

本发明公开了一种智能网联车辆的信号配时与车辆轨迹协同优化方法，方法包括：根据道路中不同类型车辆对应的不同类型跟车模式，采用不同车辆跟驰模型获取参数集合；通过道路基础设施获取通信范围内车辆的状态信息，并传输到上层信号配时优化层；根据所述参数集合，以各相位的绿信比为决策变量，将通信范围内车辆的状态信息作为基本输入信息，构建上层信号配时优化模型；基于三角函数优化模型，通过判断车辆是否满足轨迹优化条件，构建下层车辆轨迹优化模型；根据所述上层信号配时优化模型及所述下层车辆轨迹优化模型，循环优化信号配时与车辆轨迹。本发明实施例能够提升交通优化能力，并大幅提高优化效率，可广泛应用于智能交通技术领域。