一种UUV集群回收任务规划方法

本发明公开了一种UUV集群回收任务规划方法，针对UUV集群回收任务场景创新性提出一种UUV集群回收任务规划方法，可实现运载平台回收UUV集群的回收过程最短。所生成的回收方案，可由运载平台直接下发至UUV，驱动运载平台和UUV完成任务，缩短回收任务时间；本发明针对粒子群算法易陷入局部最优、出现早熟现象的缺点，提出一种改进的粒子群算法，有效降低粒子群算法陷入局部最优的概率，实现对UUV集群回收任务的快速求解。