一种复杂工件的检测方法及相关装置

本发明公开了一种复杂工件的检测方法及相关装置，其中所述方法包括：获得待检测工件对应的工件号；空载台工位上的第一云台基于工件号对待检测工件的正面进行图像采集处理，获得第一检测图像集；基于第一检测图像集内的检测图像对所述待检测工件进行缺检测处理，并根据第一缺陷检测结果将待检测工件转移至传送带上；在工件到位传感器感应到待检测工件时，触发MP部工位对应的第二云台对待检测工件的除正面之外的剩余面进行图像采集处理，获得第二检测图像集；基于第二检测图像集内的检测图像对待检测工件进行缺检测处理，获得第二缺检测结果。在本发明实施例中，实现对复杂工件的流程化缺陷检测，提升缺陷检测效率。