一种纠偏控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种纠偏控制方法、系统、设备及介质，包括：响应于第一传感器检测到目标物体到达机械臂的取出位置，发送控制信号，以控制机械臂按照预设轨迹将目标物体夹取后移动至预设位置；响应于第二传感器检测到目标物体到达预设位置，启动摄像设备获取预设位置的图像信息；从图像信息中识别出目标物体，根据摄像设备的当前视角的标定坐标系，计算目标物体的位置坐标；对比目标坐标和位置坐标的误差，若误差满足预设要求，则控制机械臂放置目标物体；若误差不满足预设要求，则根据目标坐标和位置坐标的差值，控制机械臂移动至目标坐标，而后控制机械臂放置目标物体。实现了包装工艺的精准执行，提升了生产效率与自动化水平。