一种工业机器人用避障装置及工业机器人

本发明公开了一种工业机器人用避障装置及工业机器人，其中一种工业机器人用避障装置，包括对称设置的主动齿轮，两个主动齿轮中心均安装设置有用于转动的主动转轴，主动转轴之间通过传送带同步传动连接，主动转轴末端外围转动连接设置有安置组件，安置组件远离主动转轴的末端套接设置有传动摇把，传动摇把另一端转动连接设置有从动转轴，从动转轴的外围套接固定设置有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合传动，两个从动转轴外围套接设置有伴随从动转轴的转动同步传动的机械臂。本发明可以灵活的控制作为输出端的机械臂进行避让，且可以保持水平不变，停止机械臂的避让后，机械臂的位置能够即刻锁定，安置稳定，操作简单方便。