基于前瞻态势感知和区域触发自适应防御的保护博弈方法

本发明涉及一种基于前瞻态势感知和区域触发自适应防御的保护博弈方法，针对岛礁保护场景，以拦截目标最大程度保护岛礁等高价值固定目标安全为主要任务，增强抗饱和打击能力为次要任务，首先优化滚动时域算法提高拦截者响应效率；在此基础上，通过平滑敌方轨迹来简化己方建模、缩短拦截策略的规划部署时间；结合前瞻态势感知模块对敌方无人艇的位置进行预判以及末端状态对区域触发式自适应回防拦截机制的使用保护高价值重要目标。这种方法在边海防岛礁防守等复杂恶劣海洋环境中发挥着重要作用。