一种低空无人机的管理平台

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一种低空无人机的管理平台
申请号:CN202411436081
申请日期:2024-10-15
公开号:CN118966719B
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机管理技术领域,尤其涉及一种低空无人机的管理平台。为了解决现有技术中地形数据监测的有效性和低空无人机的飞行安全性难以得到保障的问题;本发明设置有航线管理模块优化低空无人机的飞行航线,地形特征监测模块识别地形特征,动态障碍识别模块在考察区域中实时识别和规避动态障碍物,环境适应模块动态调整低空无人机的飞行参数,任务切换模块管理和切换低空无人机的正在执行或还未执行的地形信息,数据集成模块整合地形信息,资源调度模块协调多架无人机的协同作业,用户界面提供可视化操作界面。本发明不仅大幅提高了地形考察效率,减少了人工投入,还能提升数据采集的精准度,提供更精准的地形信息支持。
技术关键词
低空无人机 地形特征 规避动态障碍物 监测模块 集成模块 可视化操作界面 识别模块 网格 无人机管理技术 地理信息系统 机器学习算法 地貌特征 边界检测算法 三维地形模型 数据 优化资源配置
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