旋钮装配方法及旋钮装配装置

本发明提供了一种旋钮装配方法及旋钮装配装置，涉及编码器组装技术领域。旋钮装配方法包括：基于目标编码器的设定坐标计算得到目标编码器的位置偏差Δx1、Δy1和Δθ1，基于被抓取旋钮的设定坐标得到被抓取旋钮的位置偏差，并判断是否同时满足安装最大偏差，如果同时满足则进行旋钮安装，否则进行位置调整；调整抓取组件的位置，调整被抓取旋钮的位置，并判断是否满足安装最大偏差，如果同时满足则进行旋钮安装，否则对旋钮的位置进行调整；抓取组件带动被抓取旋钮至目标编码器的安装位置，抓取组件将被抓取旋钮安装至目标编码器。该旋钮装配方法及旋钮装配装置可以提升旋钮的装配效率，保证装配一致性，并避免漏装错装等情况的出现。