视频流帧间运动参数的估计方法、视频稳定方法及产品

本发明提供了一种视频流帧间运动参数的估计方法、视频稳定方法及产品，该方法包括：实时获取当前帧；利用神经网络预测得到当前帧相对于其前一帧的预测帧间运动参数；基于预测帧间运动参数得到经过校正的中间帧；对前一帧的灰度图进行特征点检测，获得目标特征点，使用光流法计算目标特征点在当前帧和其前一帧之间的相对运动，选择有效特征点对；确定当前帧相对于其前一帧的精确仿射变换矩阵，提取实际帧间运动参数，根据实际帧间运动参数与预测帧间运动参数之间的差，并使用该差对神经网络模型的参数进行在线更新。上述技术方案引入粗略预测和精确估计双阶段运动参数估计方法，在提高估计效率的同时保证了估计精度。