一种沙发包装夹持机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种沙发包装夹持机械臂。包括有机械臂，还包括有：适应机构，所述机械臂用于驱动所述适应机构旋转；所述适应机构包括有：夹板、若干个匚形架与软轨，所述夹板摆动时用于改变若干个所述匚形架的位置，若干个所述匚形架的内部共同铰接有软轨，若干个所述匚形架改变位置用于使所述软轨改变形状。本发明通过对适应机构的设计，在机械臂对沙发夹持时，能够使匚形架根据沙发的形状运动，进而使软轨改变形状，当驱动机构控制缠绕机构对沙发进行缠绕包装时，缠绕机构能够沿着软轨的轨迹运动，从而使缠绕机构能够对不同形状的沙发进行缠绕包装。