摘要
本发明涉及智能网关技术领域,公开了一种基于姿态操作的智能网关控制方法及系统,该方法包括:基于四元数法的姿态解算算法分析得到智能网关的姿态数据,并根据姿态数据实现智能网关的数据设备配置及网络配置;通过智能网关节点实时采集环境温湿度及光照强度数据;基于配置后的智能网关,结合动态调整后的数据传输速率分别将采集数据上传至云服务器和移动终端进行保存及显示。本发明可以采用智能网关技术开展对环境的温度、湿度、光照度自动测试,实现了环境的传感器检测和无线传感器网络的传输和远程监控;同时基于姿态传感器进行位姿检测,实现了动作控制传感器联网,即网关碰撞或者倾倒后即联网,增加传感器联网的趣味操作。
技术关键词
智能网关控制方法
加速度
姿态解算算法
姿态误差
数据设备
智能网关控制系统
协方差矩阵
光照强度数据
磁力计
智能网关技术
关节点
实时数据采集
表达式
异常数据
卡尔曼滤波技术
动态
传感器组