一种基于机器人的自动化三维激光扫描方法及系统

本发明公开了一种基于机器人的自动化三维激光扫描方法及系统，涉及机器人自动化技术领域，包括所述机器人包括移动系统、传感器系统、机械臂与操作系统、视觉系统、控制系统及通信系统；机器人进行系统自检并初始化各系统，从服务器接收扫描任务；利用传感器感知环境，构建地图，并规划最优扫描路径，按规划路径进行扫描任务，通过视觉系统识别控制点，执行扫描打点。本发明所述方法通过在主控制系统内使用主时钟信号触发所有子系统的激活过程，确保各子系统同步启动，通过激光雷达、超声波传感器和红外传感器的结合，确保在复杂环境中依然能够获得准确的环境数据，通过将三维空间划分并配合SLAM算法，动态构建和更新环境地图。