变道行为识别方法、电子设备、车辆及程序产品

本公开提供了一种变道行为识别方法、电子设备、车辆及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取目标车辆的每帧采集数据，其中，每帧采集数据包括障碍车辆信息和车道线信息；根据每帧采集数据的所述障碍车辆信息和所述车道线信息，确定每帧采集数据对应的障碍车辆与车道线的相对位置信息；根据每帧采集数据对应的所述相对位置信息，识别所述障碍车辆的变道行为。本公开用以解决现有技术中从车端采集的数据中识别变道场景的有效性不高的问题。