码垛定位识别方法、码垛自动化上料装置及卷烟包装供应线

本发明属于烟草加工技术领域，公开了一种码垛定位识别方法、码垛自动化上料装置及卷烟包装供应线。该码垛定位识别方法包括以下步骤：S1、预生成模板图像并输入数据库；S2、拍摄物料现场源图像；S3、将源图像与数据库内的模板图像进行预匹配，筛选出第一图像组；S4、将源图像与第一图像组进行精确匹配，获得码垛的精确信息。通过预生成模板图像，减小在图像匹配过程中生成模板图像的时间；通过预匹配缩小需要匹配的模板图像的范围，再对源图像进行精确匹配，提高了图像匹配的效率，提高了烟草生产加工效率。