一种电力巡检无人机及自动避障控制系统

本发明属于电力巡检技术领域，具体的说是一种电力巡检无人机及自动避障控制系统，包括飞行平台，且飞行平台上安装有旋翼、动力装置、控制装置和采集传输装置，动力装置用于驱动旋翼转动带动飞行平台巡检，控制装置用于对飞行平台的控制；通过控制装置控制马达启动，驱动两个夹持板相互靠近夹紧固定物，以达到固定延长杆的目的；延长杆固定后，采集传输装置与电力设备之间受到延长杆的限制，使得两者之间的间距变化减少或者固定不变，减少飞行平台在悬空飞行过程中产生的晃动幅度，从而提高采集过程的稳定程度，进而提高无人机巡检时的稳定程度，使得采集图像和数据更加精确，提高巡检效果。