一种用于五金产品制造的夹取机械手

本发明公开了一种用于五金产品制造的夹取机械手，包括机械臂、支撑杆、支撑座以及横梁，支撑座固定安装在横梁外表面的中部，支撑杆的一端与支撑座通过第二销轴转动设置，且支撑杆的另一端与机械臂的活动端连接装配，还包括：自适应夹取机构；等距调节机构。通过设置的自适应夹取机构，利用两个弹性连接且角度可变的夹块以及多个弹性连接的防滑大头棒，使得夹块与五金产品的接触面非光滑面，能够对形状不规则的五金产品进行二次固定，避免因夹持力分布不均造成五金产品发生打滑，降低了五金产品发生脱落的风险，另外，利用剪刀式的夹持方式，使得开合角度更大，便于远距离快速对准，提高夹取效率。