一种智能除草自动对行苗带中心线提取方法

一种智能除草自动对行苗带中心线提取方法，涉及检测技术领域，它通过图像采集玉米作物图像，对所述作物数据集进行数据预处理；对YOLOv5s模型进行算法改进；基于预处理后的作物数据集对改进后的YOLOv5s模型进行训练；利用训练好的改进后的YOLOv5s模型对作物进行识别，获取坐标信息来描述边界框的位置，通过最小二乘法拟合作物行作物坐标，计算两侧作物行中心线，计算除草机械与中心线偏差，实现自动对行。