挂轨式巡检机器人、巡检系统及在输煤系统中的应用

本发明公开了挂轨式巡检机器人、巡检系统及在输煤系统中的应用，涉及输煤系统监测技术领域，挂轨式巡检机器人包括轨道和壳体，所述壳体滑动配合于轨道上，所述壳体的顶部两侧对称设有竖杆，所述竖杆的顶部水平转动连接有导向轮，两侧的所述导向轮分别与所述轨道的两侧内壁抵触贴合，所述壳体的底部设有巡检单元，所述壳体的顶部设有行走单元，所述行走单元上设有限位单元，所述壳体的两端对称设有清理单元，本发明在巡检机器人行进时度轨道内部附着的煤粉清理，且在发生打滑时及时干预使巡检机器人正常行进，并且在爬坡时发生打滑后防止巡检机器人的滑落并使巡检机器人正常行进。