一体化封装半球谐振陀螺惯导结构及装配方法

本发明提供了一种一体化封装半球谐振陀螺惯导结构及装配方法，该一体化封装半球谐振陀螺惯导结构包括：结构台体、三个半球谐振陀螺、薄膜吸气剂和三个加速度计，结构台体具有三个陀螺安装腔和三个加速度计安装腔，三个陀螺安装腔相互正交分布，任一陀螺安装腔内密封安装一个半球谐振陀螺，三个半球谐振陀螺的敏感方向相互垂直；三个陀螺安装腔的内壁均镀敷薄膜吸气剂；三个加速度计安装腔相互正交分布，任一加速度计安装腔内密封安装一个加速度计，三个加速度计的敏感方向相互垂直。应用本发明的技术方案，能够有效避免多次陀螺和加速度计安装之间存在的模型误差，且具有成本低、小型化、轻质化等特点。