基于改进扩展卡尔曼滤波算法的车用锂离子动力电池荷电状态估计方法

本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的车用锂离子动力电池荷电状态估计方法，属于锂离子电池技术领域。该方法首先建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型，并利用泰勒展开进行线性化处理。接着，采用向日葵优化算法搜寻最优噪声协方差矩阵，并将其应用于扩展卡尔曼滤波算法的荷电状态在线估计中。为保证扩展卡尔曼滤波器能够接触充足的状态参数信息，引入比例积分微分控制方法对卡尔曼增益矩阵进行修正，从而实现锂离子电池荷电状态的准确且稳定地估计。该方法还采用电压累积误差判定与荷电状态初始修正方法，提高了荷电状态估计的精度。与传统的安时积分法和基于向日葵优化扩展卡尔曼滤波算法相比，本发明具有更高的荷电状态估计精度。