一种触觉传感器及具有其的仿生机械手指

本发明提供了一种触觉传感器及具有其的仿生机械手指，包括：壳体、拍摄组件、照明组件和触摸层，壳体上设置有透明部，触摸层与透明部连接；拍摄组件设置于壳体内且拍摄端朝向透明部；壳体内形成有照明空间，照明组件为照明空间及触摸层照明；触摸层沿自拍摄组件到透明部的方向依次包括透明的弹性层、图案层、背景层和耐磨层；当耐磨层接触到物体时，图案层上的特定图案变形，使得拍摄组件捕捉特定图案的变化，并得到触摸信息。本发明通过拍摄组件捕捉触摸层接触到物体时其上的特定图案的形变，并通过先进的图像处理算法分析这些变化，从而生成详细的触摸信息，从而为用户提供交互反馈，确保了高灵敏度和准确性的触摸检测能力。