一种面向对象的履带车辆动力模型库建模方法

本发明属于一维仿真模型建模技术领域，具体涉及一种面向对象的履带车辆动力模型库建模方法，所述方法根据动力架构分解的需求模型，先建立履带车辆动力模型库建模流程图，将整车模型库分解为履带及负重轮库、发动机库、变速器库、传动链库、液压库及仿真任务工况库；本发明实现了履带车辆的动力性、转向性和制动性仿真。针对该履带车辆动力模型可以进行最高车速、1挡加速、2挡加速、转向功能、爬坡和制动等多种单项测试。本模型为参数化建模，使用者可以根据不同的车型，对相关参数进行设置，以模拟相应车型的仿真。因此，本发明的车辆模型具有很好的重用性。本发明实现了控制系统、机械动力系统、温度控制、液压控制等多系统集成建模及仿真。