一种含预警功能的机械作业臂安全防护装置及方法

本发明属于机械作业臂技术领域，尤其是一种含预警功能的机械作业臂安全防护装置及方法，针对现有技术中的机械臂在运行时对意外产生的碰撞预判不够及时容易导致机械臂损伤的问题，现提出以下方案，包括设置于吊装起始位置和目标位置上方的横梁架，所述横梁架的下表面中部固定有固定座，且固定座的下表面设置有机械臂机构，所述机械臂机构包括三个机械大臂，且相邻的两个机械大臂之间的圆心角间距为120度，机械大臂的底端均转动连接有小臂。本发明可以在装箱的过程中，一旦装箱失败产生碰撞或者中途掉落其中一个，必然会导致弹簧片的接触位置发生改变，此时就会触动超重报警机构。