摘要
本发明公开了一种多源数据融合的空间感知数据存储方法及系统,涉及三维空间数据存储技术领域。本发明通过分别采集点云数据、全景数据和物联感知数据并分别进行预处理操作,显著提高了数据的完整性和准确性;多源数据融合与轻量化处理实现了点云数据、全景数据和物联感知数据的高效融合,有效降低了数据存储和传输的成本;结合点云数据、全景图像以及物联网感知数据进行数据融合空间数据库存储,能够整合多种数据源,提供全面空间感知信息,实现高效空间感知数据存储;基于多源数据空间查询方法及空间数据库与Web端的实时数据交互,实现了对空间感知数据模型的实时实景三维渲染,提高了数据应用的交互性和实时性。
技术关键词
数据存储方法
空间查询方法
点云
三维空间数据存储技术
索引
时间同步
ICP算法
图像拼接
物联网感知数据
差分脉冲编码调制
直方图均衡化算法
语义映射方法
数据集成模型
移动最小二乘法
实时数据
坐标
概率分布建模
RANSAC算法
节点